工業(yè)機(jī)器人維修伺服電機(jī)故障有哪些原因？

我司可提供工業(yè)機(jī)器人維修、維護(hù)保養(yǎng)、安裝調(diào)試、備件銷售等服務(wù)。

服務(wù)品牌：發(fā)那科FANUC、庫卡KUKA、ABB、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHi、新松SIASUN、OTC等，銷售機(jī)器人配件，回收二手機(jī)器人。

我司有大量樣機(jī)測試平臺，可為客戶提供檢測。首先了解客戶的設(shè)備故障，為客戶確認(rèn)故障點，并提供解決方案及報價，客戶可選擇發(fā)至我司維修檢測或者技術(shù)工程師上門服務(wù)，維修產(chǎn)品測試正常后發(fā)貨。

 

工業(yè)機(jī)器人常見故障及故障維修方法：
   
        (1)工業(yè)機(jī)器人故障現(xiàn)象:電機(jī)上電，機(jī)械振蕩；
 
        ①:脈沖編碼器出現(xiàn)故障。辦法，此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。
 
        ②:脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步。辦法:更換聯(lián)軸節(jié)。
 
        ③:測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。辦法:修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
 
        (2)故障現(xiàn)象:電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異常快速；
 
        ①:檢查位置控制單元和速度控制單元是否有問題；
 
        ②:檢查脈沖編碼器接線是否錯誤；
 
        ③:檢查脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
 
        ④:檢查檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。備注: 一般這類故障現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會造成更嚴(yán)重的后果。
 
        (3)故障現(xiàn)象:關(guān)節(jié)軸不能定向移動或定向移動不到位；
 
        ①:檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、關(guān)節(jié)軸控制印刷電路板調(diào)整；
 
        ②:檢查位置檢測器(編碼器的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
 
        (4)故障現(xiàn)象:關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動時振動檢查電機(jī)線圈、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
 
        (5) 故障現(xiàn)象:關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動能力較弱，小于設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。辦法:檢查伺服電機(jī)編碼器相位是否與轉(zhuǎn)子磁極相位對齊。

 

 
        工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)方法：
 
        一、通電前，工作人員需檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來。根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)有油分滲出(微量附著)，當(dāng)該油分累積而成為水滴狀時，根據(jù)動作情況恐會滴下。
 
        在運(yùn)轉(zhuǎn)前通過清掃油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積。此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動作和在高溫環(huán)境下使用時，工業(yè)機(jī)器人電機(jī)會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會上升。
 
        在這種情況下，在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，需開啟排脂口、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。(打開排脂口、 排油口時，注意避免潤滑脂、油的飛散。)
 
        二、通電后，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況，確認(rèn)各軸是否在沒有異常振動、響聲下平滑運(yùn)動、電機(jī)的溫度是否異常高。
 
        檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)是否基于工業(yè)機(jī)器人、外圍設(shè)備發(fā)出的指令切實動作。確認(rèn)斷開電源后，末端執(zhí)行器安裝面的落下量是否在0.5mm以內(nèi)。