ABB 機器人 IRB 660機器人布線和連接點

ABB機器人 IRB 660機器人布線和連接點詳情如下：

簡介： 

   在將機器人和控制器固定到底座上之后，將其彼此連接。下面的列表指定針對其各自 的每項應(yīng)用使用的電纜。 

主電纜類別：

   機器人與控制器之間的所有電纜分為以下類別：

1.機器人電纜：處理機器人電機的電源和控制裝置，以及編碼器接口電路板的 反饋。

2.位置開關(guān)電纜（選件） ：用于向機器人上的任何位置開關(guān)提供信號和接收反饋。

3.客戶電纜（選件） ：處理由客戶安裝在機器人上的設(shè)備的通信、低壓信號和高壓電 源以及保護接地。 

   客戶電纜（選件）：客戶電纜還用于數(shù)據(jù)總線通訊。 

4.外軸電纜（選件） ：處理外軸電機的電源和控制裝置，以及伺服系統(tǒng)的反饋。 

機器人電纜：

    標準交貨中包含了這些電纜。它們完全是預(yù)制造的，并且隨時可以插入。

1.機器人電纜，電源：將驅(qū)動電力從控制機柜中的驅(qū)動裝置傳送到機器人電機。 連接點 機柜：XS1 連接點 機器人：R1.MP

2.機器人電纜，信號：將分解器數(shù)據(jù)從電源傳輸?shù)酱�行測量電路板。 連接點 機柜：XS2  連接點 機器人：R1.SMB

機器人電纜，電源 ：

1.  機器人電纜，電源：7 m     3HAC026787-001 

2.  機器人電纜，電源：15 m   3HAC026787-002 

3.  機器人電纜，電源：22 m   3HAC026787-003 

4.  機器人電纜，電源：30 m   3HAC026787-004

機器人電纜，信號：

1.    機器人電纜，已屏蔽：7 m     3HAC7998-1 

2.    機器人電纜，已屏蔽：15 m   3HAC7998-2

3.    機器人電纜，已屏蔽：22 m   3HAC7998-3 

4.    機器人電纜，已屏蔽：30 m   3HAC7998-4

靜電地面電纜的彎曲半徑 

         最小彎曲半徑是靜電地面電纜直徑的10倍。 

A:直徑

B：直徑X10

機械臂的接地與連接點 

     在機械臂基座上有一個接地/連接點。接地/連接點用于控制柜、機械臂以及任何外設(shè)之 間的可能補償。 

位置開關(guān)電纜，機器人底座至控制器（選件） 

標準交貨中不包含這些電纜，但如果定購了位置開關(guān)選件，就可提供這些電纜。也可 訂購單獨位置開關(guān)而不訂購電纜。這些電纜完全是預(yù)制造的，并且可以隨插即用。 

機器人底座與控制器之間的布線 

在 M2004 機器人系統(tǒng)中，下方電纜只能用于軸 1 位置開關(guān)。 

1.位置開關(guān)電纜，軸 1，7 米   3HAC13175-1   連接點 機器人：R1.SW 連接點 機柜：XS8 

2.位置開關(guān)電纜，軸 1，15 米 3HAC13175-2   連接點 機器人：R1.SW 連接點 機柜：XS8 

3.位置開關(guān)電纜，軸 1，22 米 3HAC13175-3 連接點 機器人：R1.SW 連接點 機柜：XS8 

4.位置開關(guān)電纜，軸 1，30 米 3HAC13175-4 連接點 機器人：R1.SW 連接點 機柜：XS8

控制機柜內(nèi)布線 

   在安裝位置開關(guān)時，必須在控制機柜內(nèi)部連接額外線路。 

1.柜壁中的支架 (M2004)      3HAC020813-082      機柜內(nèi)連接點1：-  機柜內(nèi)連接點2： -

2.軸1位置開關(guān)線束 (M2004) 3HAC021117-001  機柜內(nèi)連接點1：XS8   機柜內(nèi)連接點2：XT8.1 和 XT8.2